Câmera, sensores a laser e software livre ajudam o humanoide a botar a bola na caçapaEm menos de uma semana, a equipe da Willow Garage programou um de seus robôs para jogar sinuca. E ele maneja o taco de forma impressionante, como mostra o vídeo feito pelos cientistas.
A câmera de alta resolução do robô localiza e rastreia as bolas e o ajuda a se orientar em relação à mesa com a ajuda de diamantes colocados nos trilhos.
Um sensor a laser permite ao robô identificar as pernas da mesa de sinuca.
O robô dá as tacadas com a ajuda do FastFiz, um software livre da física do jogo, e de uma pinça e de uma ponte especialmente projetados, que permitem ao robô posicionar o taco corretamente.
A empresa doou recentemente 11 de seus PR2 para instituições de pesquisa, para estimulá-las no desenvolvimento de pesquisas em robótica. O fundador da Willow Garage, Scott Hassan, quer levar robôs para o dia a dia das pessoas, em vez de usá-los apenas na indústria.
Projetos antigos da empresa ensinaram o PR2 (Robô Pessoal 2, na sigla em inglês) a dobrar toalhas, abrir porta do escritório e a se plugar na tomada para recarregar suas baterias.
A câmera de alta resolução do robô localiza e rastreia as bolas e o ajuda a se orientar em relação à mesa com a ajuda de diamantes colocados nos trilhos.
Um sensor a laser permite ao robô identificar as pernas da mesa de sinuca.
O robô dá as tacadas com a ajuda do FastFiz, um software livre da física do jogo, e de uma pinça e de uma ponte especialmente projetados, que permitem ao robô posicionar o taco corretamente.
A empresa doou recentemente 11 de seus PR2 para instituições de pesquisa, para estimulá-las no desenvolvimento de pesquisas em robótica. O fundador da Willow Garage, Scott Hassan, quer levar robôs para o dia a dia das pessoas, em vez de usá-los apenas na indústria.
Projetos antigos da empresa ensinaram o PR2 (Robô Pessoal 2, na sigla em inglês) a dobrar toalhas, abrir porta do escritório e a se plugar na tomada para recarregar suas baterias.
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